黄砂のせいで、車がすごく汚れますよね。そのまま放置しておくと、固着して取りにくくなったり、シミが出来たりします。そうなってしまうとかなり厄介なのであまり放置せずに洗車する事をお勧めします。
洗車の仕方ですが、そのままボディを擦ると傷をつける原因になるので、まず水で黄砂などの汚れをある程度流してから洗車をしてください。それから一番高い場所から低い場所へと順にシャンプーなどを使って優しく汚れを落としてください。手洗い洗車がベストですが、時間がない人や場所が無いなど手洗い洗車をするのが難しい人は、多少の細かいスクラッチ傷は覚悟して洗車機に入れるのも仕方ないでしょう。黄砂を放置するよりは良いと思います。

汚れを落とした後は、しっかりと拭きあげてください。水滴が残ってそのまま蒸発すると水道水に含まれるミネラル分などが悪さをしてシミの原因になります。
お金をかけられる人は水道水の不純物を取り除いた「純水」で洗車ができる機械も販売されているので、それを使用すると水滴が残っていてもシミがつきにくくなりますよ。　洗車が趣味の方など興味がある方は「洗車用純水器」などで検索してみてください。